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１階 展示室「房総の城」 ミュージアムショップほか
中世から明治時代に至るまで、房総にあった城について城主の名前や石高（こくだか）をパネルで紹介しています。体験コーナーでは本物そっくりの兜や陣羽織を着用し、記念写真が撮れます。
日本刀のできるまでのビデオを放映しています。スタンプコーナー、ミュージアムショップもあります。
２階 展示室 「城と武士」
房総の城と武士をテーマに城郭や武士に関する資料を展示しています。
また、企画展開催の会場にもなります。
主な展示品（変更はあります）
刀剣・火縄銃・弓矢・槍・鐙・鞍・甲冑・城内使用調度・大多喜城関係文書等
３階 展示室 「城とその周辺」
城下町の人々の暮らしぶりを示す商業用具や調度品、信仰資料古文書などを展示しています。
主な展示品（変更はあります）
商業用具（帳場机、そろばん、大福帳等）、信仰用具、日常生活資料、制札及び古文書等
４階 展示室 「城と城下町」
大多喜城と城下町のジオラマ模型を展示し、あわせて周辺の文化財を写真パネルで紹介しています。また、窓から城下町の様子を見られます。
主な展示品（変更はあります）
模型「大多喜城と城下町」・写真パネル「大多喜町の文化財」
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